随着物联网技术的快速发展和数字化转型的深入推进，企业对于人员、设备、物资的实时定位管理需求日益增长。传统的人工盘点、纸质登记方式已无法满足现代化管理的高效、精准要求。定位终端系统通过融合北斗/GPS卫星定位、蓝牙信标、UWB超宽带等多种定位技术，为企业提供厘米级到米级不等的定位精度，满足不同场景下的定位需求。
本解决方案由智能充电柜、定位终端、定位基站和管理平台四大核心组件构成，形成“端—边—管—云”一体化架构，实现定位终端的集中充电、实时定位、轨迹追溯和智能管理。系统广泛应用于智慧工厂、仓储物流、医院护理、建筑工地、监狱管理等场景，助力企业提升管理效率、降低运营成本、保障安全生产。
本解决方案由以下核心组件构成：
• 智能充电柜：支持多终端同时充电，具备状态监控、智能调度、安全保护等功能
• 定位终端：集成多种定位技术，支持室内外无缝定位，具备SOS报警、电子围栏等功能
• 定位基站：提供蓝牙、UWB等多种定位信号覆盖，支持高精度定位服务
• 管理平台：提供设备管理、位置监控、轨迹分析、告警处理等一站式管理服务
在定位环境中分布式部署蓝牙信标或UWB信标，定位终端收到周边信标的信息后进行测距，通过蜂窝窄带技术（或通过4G/5G）与基站通讯，基站再通过网线将位置信息上传至服务器，服务器根据收集上来的数据进行解算，进而得出0.1-5米精度的定位信息。
系统采用单点感应定位、两点直线定位和三点平面定位进行整合，可根据项目预算和基站所处位置不同，灵活调整定位策略。结合RSSI信号值、TDoA和TOF对信号进行综合优化处理，软件自带路径规划模型，避免穿墙、飘移等问题发生。
纯国产蜂窝窄带通讯技术，突破美国LoRa限制，具有大覆盖、低功耗、大量连接、低成本等优势。
| 技术指标 | 参数说明 |
|---|---|
| 覆盖范围 | 城区1-10km@17dBm，郊区>10km@17dBm |
| 传输速率 | 0.24~500Kbps(200KHz BW)，>1Mbps(400KHz BW) |
| 接入能力 | 单网关每秒可新增接入用户200个 |
| 接收灵敏度 | -145dBm@0.24Kbps，-134dBm@1.95Kbps |
| 组网方式 | 支持星形、点对点、MESH组网 |
| 工作频段 | 国内470MHz-510MHz，支持全球sub-GHz标准 |
创新性将UWB算量移植至服务器，无线UWB信标只需保持四个呈矩形分布部署，即可实现高精度定位。在错综复杂的环境里，UWB信标可根据遮挡情况快速便捷地调整位置，大大提高安装效率，降低部署成本。
特点：无源基站，无需更换电池，续航5-8年；大容量一次性电池（38000mAH）供电；被动测距，定位引擎进行计算，降低整体功耗；防爆等级Ex IIC T4 Gb，防护等级IP68。
在定位环境中分布式部署蓝牙信标或UWB信标，定位终端收到周边信标的信息后进行测距，通过蜂窝窄带技术（或通过4G/5G）与基站通讯，基站再通过网线将位置信息上传至服务器，服务器根据收集上来的数据进行解算，进而得出0.1-5米精度的定位信息。
系统采用单点感应定位、两点直线定位和三点平面定位进行整合，可根据项目预算和基站所处位置不同，灵活调整定位策略。结合RSSI信号值、TDoA和TOF对信号进行综合优化处理，软件自带路径规划模型，避免穿墙、飘移等问题发生。
人脸识别智能发卡充电柜，是针对智慧工厂、智慧工地、智慧港口等场景，优化人员定位标签使用流程，集充电、考勤打卡、身份绑定和存放于一体的产品。可以分班组轮换充电，配合软件实现员工、访客、车辆管理。
充电柜主要功能特点：
• 人脸识别：10.1英寸工业液晶屏，200W双目活体摄像头
• 大容量设计：支持40-80张卡片同时充电
• 智能管理：还卡自动充电，支持卡片取还记录
• 访客管理：支持访客发卡、归还业务管理
• 语音播报：操作提示、状态提醒
• 防护等级：IP57防水防尘，钣金外壳+防火PC材质
HX01单频蓝牙融合定位卡和HX02 北斗双频RTK/UWB高精度定位卡片主要技术参数：
| 技术参数 | HX01基础版 | HX02专业版 |
|---|---|---|
| 定位方式 | 北斗/蓝牙 | 北斗双频RTK/UWB/蓝牙 |
| 通讯方式 | 窄带通讯/可选4G | 4G/5G/窄带通讯 |
| 定位精度 | 室外2米/蓝牙3-5米/AOA 0.5米 | 室内外厘米级 |
| 电池容量 | 2500mAh | 2500mAh |
| 工作时长 | 持续定位3天 | 视场景而定 |
| 防护等级 | IP67 | IP67 |
| 特色功能 | 实时对讲/SOS/一卡通 | 纠偏抗干扰/高精度 |
HX02采用北斗双频RTK+UWB+蓝牙融合定位技术，解决信号差、定位飘移的问题，可纠偏、抗干扰。室内外定位精度达到厘米级，电池容量2500mAh，防护等级IP67级防尘防水，V0级别阻燃材料。
主要功能包括：
• 实时对讲：支持语音双向通话
• SOS报警：一键紧急求助
• 语音播报：语音提示、告警播报
• 震动提醒：低功耗提醒方式
• 电量提醒：低电量自动告警
• 一卡通：门禁消费一卡通功能
北斗双频+UWB+4G融合定位手表，支持远程实时身体健康监测（心率、血氧、体温、计步、睡眠）。定位方式支持室内外GPS北斗定位，室内蓝牙精准定位3-5米（配合蓝牙信标，精准到楼层、房间）。
手表主要参数：
| 技术参数 | 规格说明 |
|---|---|
| 定位方式 | 室内外GPS北斗定位，室内蓝牙精准定位3-5米 |
| 通讯方式 | 4G |
| 健康监测 | 心率、血氧、体温、计步、睡眠检测，远程实时监测 |
| 工作时长 | 视场景而定，持续定位3天 |
| 防护等级 | IP67 |
| 主要功能 | 北斗定位、4G通信、SOS报警、危险区域报警、人体体征监测 |
北斗短报文5G对讲手机，定位方式支持北斗5G RTK蓝牙惯导，可拓展UWB。通讯方式支持5G（向下兼容4G/3G/2G）及北斗短报文，定位精度3-5米，防护等级IP68。
主要功能：北斗定位、短报文收发、对讲功能。可以解决军事领域、无人区、航海等无网络场景的定位问题，适用于化工厂、矿山、井下、无人区等无网络信号区域。
蓝牙信标使用BLE低功耗蓝牙广播的方法，利用其支持的通用属性配置文件在第37、38、39三个信道上连续发送无定向性的广播包。
蓝牙信标技术参数：
| 技术参数 | 规格说明 |
|---|---|
| 电池容量 | 1500mAh |
| 防水等级 | IP68 |
| 防爆等级 | Ex ib IIC T6 Gb |
| 持续工作时间 | 大于8年 |
| 无线标准 | 蓝牙® BLE 5.1 |
| 频率范围 | 2400MHz-2483.5MHz |
UWB信标结合TOF与TDOA算法，大幅度提高定位卡精度及鲁棒性，实测在空旷环境定位精度在0.1m-0.5m，部署间距最大100米。
特点：外形小巧安装便捷；采用无线传输技术免布网线；核心模组轻量化适配降低成本；创新性将算量转移至服务器，本地算法由卡片直接输出坐标，比传统UWB基站部署更快速简便。
UWB产品系列：
| 产品型号 | 无线UWB信标 | 有线UWB基站 | 窄带通讯基站 |
|---|---|---|---|
| 定位模式 | TOF+TDOA | TOF+TDOA | 窄带通讯 |
| 定位精度 | 10-50cm | 10-50cm | - |
| 测距范围 | 100-400米 | 50-200米 | 400-700米 |
| 电池容量 | 38000mAh | PoE供电 | PoE/DC供电 |
| 续航时间 | 5-8年 | 持续供电 | 持续供电 |
| 防爆等级 | Ex IIC T4 Gb | Ex IIC T4 Gb | Exib IIC T6 Gb |
| 防护等级 | IP68 | IP68 | IP67 |
提供一体式和分离式两种差分基站方案，支持GPS、GLONASS、北斗、GALILEO、QZSS全系统卫星信号接收。RTK定位精度平面可达8mm+1ppm，高程15mm+1ppm，满足高精度定位需求。
户外工业级基站产品，支持8路物理RX信道和1路TX信道，单基站蓝牙卡片两秒定位频率下可最高支持200张卡同时在线。支持全双工，内置高性能腔体双工器，单天线接口，标配高增益玻璃钢天线。400-700米覆盖半径，防护等级IP67，防爆等级Exib IIC T6GB。
一体化定位管理系统平台，采用B/S架构设计，用户通过浏览器即可访问系统全部功能。平台支持公有云、私有云、本地化部署等多种部署方式，满足不同客户的数据安全需求。
管理平台主要功能模块包括：
• 设备管理：终端设备注册、配置、升级、报废全生命周期管理
• 实时监控：电子地图实时显示所有终端位置，支持2D/3D地图、轨迹回放
• 告警中心：电子围栏、SOS报警、低电量报警、离线报警、人员聚集预警等
• 数据分析：位置热力图、活动轨迹、停留时长、人员分布等多维度分析
• 视频联动：支持视频AI分析盒子接入，实现人脸识别、安全帽检测等功能
• 系统管理：用户权限、组织架构、日志审计等基础管理功能
采用北斗RTK+UWB室内外融合定位，在室外（卫星信号接收良好区域）采用北斗定位，室内区域则采用UWB定位。终端根据设定的卫星信号阈值自动启动其中一种定位方式，整个定位过程室内外无缝切换。
在室内与室外的交界位置，可根据信号强度、电子围栏、距离约束等辅助方式来避免两种定位模式之间来回切换。终端的定位数据最终通过4G/5G/窄带网络回传到一体化定位管理系统平台。
针对2023年10月应急管理部印发的《基于人员定位系统的人员聚集风险监测预警建设应用指南》，昊想科技提供完整的化工企业人员聚集风险监测解决方案。
方案采用UWB+蓝牙融合定位技术，重点区域定位精度达到3米，非重点区域达到5米，开发聚集预警模型算法，强化人员聚集风险管控，切实防控高危区域现场人员聚集风险。
实现人员、AGV、物料的实时定位追踪，支持电子围栏、区域统计、轨迹分析等功能，配合视频AI分析盒子实现安全帽检测、工服检测、区域入侵报警等，助力工厂实现智能化、精细化管理。
采用UWB+窄带通讯技术，实现井下人员精确定位，支持一键呼救、区域管控、考勤管理等功能。设备具备防爆等级Ex IIC T4 Gb，适用于矿井复杂环境。
实现施工人员、机械设备的实时定位，支持考勤管理、安全预警、进度监控等功能。人脸识别发卡充电柜实现人员实名制管理和考勤打卡一体化。
实现人员、车辆、集装箱的实时定位追踪，支持路径优化、作业效率分析、安全预警等功能。船载RTK接收终端实现船只高精度定位和航行安全监控。
融合定位手表支持心率、血氧、体温、计步、睡眠等健康数据远程实时监测，SOS一键报警、电子围栏防走失，适用于养老院、医院等康养场景。
昊想科技秉承“客户至上、服务第一”的理念，为客户提供全方位的技术支持和售后服务。
我们还提供定制化开发服务，可根据客户特殊需求进行功能定制和系统集成。公司拥有完善的测试验证能力，包括温度冲击、恒温恒湿、盐雾、电磁振动、ESD、EMI等全套测试设备，确保产品质量可靠。欢迎来电咨询详细方案！
深圳市昊想科技有限公司 粤ICP备18138771号-1